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當全球24支機器人勁旅齊聚韓國大邱，淡江大學卻用「20年的技術沉澱」直接擄獲冠軍獎杯——這不是電影劇情，是台灣機器人產業實力的「國際宣言」！

近日，韓國大邱舉辦的「2025年FIRA機器人世界盃與峰會」傳來震驚訊息：淡江大學電機工程學系機器人團隊，憑藉自主研發的第11代小型人形機器人，在「人形機器人組（HuroCup）」全能賽中擊敗全球對手，奪得冠軍！ 這不僅是團隊自2007年以來第14度封王，更在馬拉松項目中刷新大會紀錄——台灣機器人技術，再次讓世界看見台灣的實力！

🎉【核心戰果：14度封王+全能制霸，淡江機器人為何能蟬聯冠軍？】

FIRA機器人世界盃被譽為「機器人界的奧林匹克」，此次比賽聚集了美國卡內基梅隆、日本東京大學等24支頂級團隊，競爭激烈程度可想而知。而淡江團隊的勝利，靠的是「20年技術積累」與「核心自主研發」：

🔧 第11代小型人形機器人：23個自由度的「十項全能」

此次參賽的機器人，從頭到腳都是「淡江製造」：

• 23個自由度：肩關節、肘關節、手腕甚至指尖動作皆能靈活操控，媲美人類運動神經；
• 三大項全面制霸：無論是「高速移動避障」「精密物品抓取」還是「複雜環境適應」，成績皆領先對手30%以上；
• 自主技術底層：機構設計、電路優化、AI演算法全由團隊獨立開發，無一處依賴外部技術——這正是國外團隊難以超越的關鍵！

🌱【20年扎根：從小機器人到大產業，淡江如何寫出機器人傳奇？】

淡江的機器人夢，始於2004年：

• 2007年：首戰美國奪冠：第一臺自主設計的小型人形機器人，在舊金山世界盃初露鋒芒；
• 2011年：成立「智慧自動化與機器人中心」：整合學校資源，將研發從「課堂實驗」推向「產業實戰」；
• 產學聯手：與上銀科技合作5年：承接3000萬元產學計畫，研發出「29自由度大型人形機器人」，精度達到醫療等級；
• 國科會加持：4年1000萬元補助：專攻「三指靈巧手」，抓取精度誤差＜0.1毫米，廣泛應用於半導體組裝。

「我們從不追趕潮流，只專注解決技術難題。」團隊指導老師吳志揚說：「20年來，我們摔過無數次機器人，才換來今天的穩定勝利。」

🚀【AI與實務結合：從賽場到醫院，機器人開始「治病救人」】

淡江機器人的價值，不止於賽場——他們把AI技術搬進了醫院！
今年9月，電機系「使用前請詳閱說明書」團隊參加「第四屆全國智慧製造應用競賽」，憑藉「AI智慧藥房系統」奪得「AI創新組金獎」與「最佳人氣獎」雙冠：

這套系統到底有多厲害？

• AI影像辨識找藥：結合NVIDIA Isaac Sim與Grounding DINO，能在1秒內從萬種藥品中識別目標，誤差率＜0.01%；
• 機械手臂自動取藥：搭配cuRobo與SAM2技術，從藥櫃取藥到包裝，全程無需人工介入，效率提升400%；
• 數位孿生監控：實時同步虛擬與實體系統，藥師可遠端查看藥品庫存與機器狀態，大幅減少醫療差錯。

「這不是噱頭，是真的能減輕藥師負擔。」團隊成員李威廷說：「未來我們會把系統推廣到全台醫院，讓機器人成為醫療好幫手。」

🌍【政策助力：台灣機器人產業迎來「黃金時代」】

淡江的成功，背後是台灣整體機器人產業的崛起：

• NVIDIA黃仁勳點名台灣：2024年黃仁勳訪台時直言：「機器人技術是台灣千載難逢的機會！」
• 政府砸100億推動產業：近期宣布「智慧機器人產業推動方案」，4年編列100億元補助研發與產學合作；
• 淡江未來計畫：以今年完成的「120公分大型人形機器人」為基礎，申請國科會「人工智能機器人計畫」，目標研發「五指靈巧手」與「醫療級服務機器人」，與國際頂尖團隊並駕齊驅。